基于最佳射门区和动态参考圆的机器人足球射门算法研究

• 作者: 战忠丽 王强
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 射门算法 动态基准圆 最佳射门区
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 65-66
• 分类号: TP242
• 字数: 1136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5641.2011.23.036

摘要

本文针对机器人足球比赛中,为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,提出了一种改进的射门算法——基于最佳射门区和基于动态参考圆的射门算法.该算法引入最佳射门区的概念,合理选择最佳射门目标点,同时利用动态参考圆优化运动路径,使机器人沿着近似于阿基米德螺线平滑过度到射门目标点,并以较大冲量击球射门提高射门成功率,仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战忠丽		5	2	1.0	1.0
2	王强		7	5	2.0	2.0