基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作

• 作者: 张昆明 文娟 方超
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 AT89S52 传感器 直流电机
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 74
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8937.2011.06.046

摘要

文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人.通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能.具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文娟		11	19	3.0	4.0
2	方超		8	21	3.0	4.0
3	张昆明		9	24	3.0	4.0