活塞数控加工的迭代学习前馈反馈控制研究

• 作者: 冯宗杰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 活塞 迭代学习 反馈控制 收敛性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 81-85
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.05.021

摘要

在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度.针对活塞外圆数控加工数据控制,设计了一种迭代学习的前馈反馈控制方法,该控制算法中的前馈采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪.反馈部分用于克服当前批次的扰动.推导该控制算法在频域下的收敛条件,经仿真实验验证,这种控制方法运用于活塞外圆加工中可以取得良好的控制效果.