基于STM32的数字舵机控制系统的设计

• 作者: 周永龙 雷金奎
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 STM32 三闭环伺服调节 舵机
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 66-68
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;在软件部分,首先简要介绍了STM32的标准外设固件库函数,然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务;另外,搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型,通过仿真研究验证了控制策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷金奎		16	172	6.0	13.0
2	周永龙	西北工业大学电子信息学院	1	36	1.0	1.0