基于RTAI的数控系统跟踪调试模型的设计与实现

• 作者: 吴文江 安晓荣 王兴举 秦承刚
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: RTAI 实时任务 调试模型 进程间通信 环形缓冲区
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机软件与数据库技术
• 页码范围: 850-853
• 分类号: TP391
• 字数: 4425字
• 语种: 中文

摘要

为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文江	中国科学院沈阳计算技术研究所	44	272	10.0	15.0