基于VxWorks的地形跟随半物理仿真平台的研究

• 作者: 李晓珂 段晓军 陈怀民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 地形跟随(TF) 半物理仿真 VxWorks MATLAB/RTW
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 399-401
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了实现对地形跟随系统中关键技术的实时仿真验证,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的半物理仿真平台;同时,对该仿真平台的硬件配置、子系统功能和仿真软件结构进行了深入分析,并解决了系统间的通信问题;此外.该仿真系统采用基于MAT-LAB/RTW的实时代码生成技术,缩短了仿真验证软件的开发周期;目前,该系统已经成功应用于工程项目中,仿真结果证明该系统完全满足地形跟随系统实时仿真的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	116	951	16.0	21.0
2	段晓军	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	53	291	10.0	13.0
3	李晓珂	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	1	1	1.0	1.0