粒子滤波在MEMS陀螺仪初始对准中的应用

• 作者: 崔铭
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS IMU Singer模型 卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1275-1278
• 分类号: TP212
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.09.010

摘要

针对微机电系统MEMS(Micro-Electro-Mechanical-System)陀螺仪的随机误差,引入了粒子滤波处理MEMS IMU的输出数据.借助于机动目标的Singer模型建立了系统状态方程,论文讨论了粒子滤波算法在MEMS IMU滤波处理的应用,详细描述了算法的推导过程.应用经典卡尔曼滤波和粒子滤波分别处理MEMS陀螺仪初始对准时输出的数据,滤波结果发现,两种算法滤波后随机误差得到有效减小,而粒子滤波有一定优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔铭	中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室	4	18	3.0	4.0