组合导航自适应卡尔曼滤波改进算法研究

• 作者: 李旦 梅春波 秦永元
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应滤波 新息序列 Sage-Husa滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 114-116
• 分类号: U666.1
• 字数: 1794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.03.031

摘要

针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的自适应滤波算法.新算法通过新息序列自适应量测噪声,对Sage-Husa滤波算法进行改进以估计系统噪声,该算法在噪声统计特性未知的情况下能进行滤波计算.最后对改进的新算法与常规卡尔曼滤波算法作了对比试验分析,结果表明了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	梅春波	西北工业大学自动化学院	14	234	6.0	14.0
3	李旦	西北工业大学自动化学院	3	69	2.0	3.0