基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

• 作者: 李祥阳 王瑜 罗庚合
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机械手 控制要求 AT89C52控制系统 I/O接口 电机控制
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 206-210
• 分类号: TN876-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.13.062

摘要

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制.先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入/输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图.系统采用串行通信方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制.该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庚合	西安航空技术高等专科学校机械工程系	35	64	6.0	6.0
2	王瑜	西安航空技术高等专科学校机械工程系	44	138	6.0	9.0
3	李祥阳	西安航空技术高等专科学校机械工程系	49	81	5.0	5.0