飞机降落过程自适应控制仿真研究

• 作者: 吴叶斌 吴国强 张雯 陆军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 前馈-反馈控制 优化学习率 自适应 遗传算法 飞机降落
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 53-57
• 分类号: V448.22
• 字数: 3341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.04.013

摘要

研究飞机降落安全控制问题,飞机降落过程是飞行中最复杂、最危险的飞行阶段.系统存在高非线性和大气环境干扰的特点,并要求较高的实时性.为提高响应特性和抗干扰能力,提出了一种新的优化CMAC-PID并行自适应控制方法,和应用在6DOF非线性飞机的降落过程的研究中.在传统CMAC-PID并行控制的基础上,对CMAC网络学习率进行了改进,实现最优学习率的自适应控制,从而有效提高了CMAC控制器的在线学习速率.并利用遗传算法对CMAC-PID并行控制中的PID参数进行了仿真,使整个控制系统得到进一步优化.利用控制方法对6DOF飞机降落过程进行了仿真分析,结果表明所设计的控制方法具有良好的动态特性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆军	哈尔滨工程大学自动化学院	72	488	12.0	19.0
2	吴国强	哈尔滨工程大学自动化学院	12	141	5.0	11.0
3	吴叶斌	哈尔滨工程大学自动化学院	4	13	2.0	3.0
4	张雯	哈尔滨工程大学自动化学院	12	32	4.0	4.0