线控转向系统路感模糊控制仿真分析

• 作者: 何慧娟 杨胜兵 王俊 过学讯
• 来源期刊: 汽车工程师
• 学科: 交通运输
• 关键词: 侧向加速度 路感 多变量模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 技术看点
• 页码范围: 39-42
• 分类号: U463.4
• 字数: 3199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2011.05.009

摘要

驾驶员希望通过转向盘的力矩信息感知汽车的行驶状态.文章主要研究汽车转向盘力特性与转向盘转角、车速、侧向加速度及转向阻力矩的关系,运用多变量模糊控制技术研究了线控转向系统的路感,通过ADAMS提供离线汽车数据,在Matlab/Simulink中对路感多变量模糊控制器进行了仿真,并对其中一种控制结构进行了硬件在环试验,给出了路感多变量模糊控制的一种参数调整方法以及路感数据.表明仿真同硬件在环仿真结果基本一致,验证了路感多变量模糊控制方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊	武汉理工大学汽车工程学院	36	153	7.0	11.0
2	杨胜兵	武汉理工大学汽车工程学院	25	90	5.0	8.0
3	过学讯	武汉理工大学汽车工程学院	3	33	3.0	3.0
4	何慧娟	武汉理工大学汽车工程学院	1	4	1.0	1.0