飞机俯仰姿态的μ鲁棒控制

• 作者: 李冀鑫
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 数学
• 关键词: 飞行控制 俯仰姿态 结构奇异值
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 51-54
• 分类号: O232
• 字数: 3151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.03.016

摘要

针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统.根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统设计转化为μ综合的一般框架,将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题.利用D-K迭代算法求解得到14阶的μ控制器,基于平衡截断方法将该控制器成功地降为4阶.对μ降阶控制器进行鲁棒性分析,结果表明μ控制能兼顾系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.