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飞机俯仰姿态的μ鲁棒控制
飞机俯仰姿态的μ鲁棒控制
作者:
李冀鑫
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
飞行控制
俯仰姿态
结构奇异值
摘要:
针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统.根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统设计转化为μ综合的一般框架,将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题.利用D-K迭代算法求解得到14阶的μ控制器,基于平衡截断方法将该控制器成功地降为4阶.对μ降阶控制器进行鲁棒性分析,结果表明μ控制能兼顾系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.
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俯仰姿态
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鲁棒控制
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内容分析
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内容分析
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文献信息
篇名
飞机俯仰姿态的μ鲁棒控制
来源期刊
兵工自动化
学科
数学
关键词
飞行控制
俯仰姿态
结构奇异值
年,卷(期)
2011,(3)
所属期刊栏目
自动测量与控制
研究方向
页码范围
51-54
页数
分类号
O232
字数
3151字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-1576.2011.03.016
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
飞行控制
俯仰姿态
结构奇异值
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
主办单位:
中国兵器工业第五八研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-1576
CN:
51-1419/TP
开本:
大16开
出版地:
四川省绵阳市207信箱
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
6566
总下载数(次)
20
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