不稳定时滞对象的串级控制设计

• 作者: 尹成强 王洪涛
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 串级控制 不稳定系统 时滞 H∞性能指标
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 26-28
• 分类号: TP273
• 字数: 1933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.09.008

摘要

针对常见的开环不稳定串级过程,提出一种新的解析设计方法.副回路中采用两自由度内模控制结构,减少因副回路设定值响应与扰动抑制响应耦合对主回路性能的影响.主回路采用加滤波器的单位反馈控制结构,基于闭环最优灵敏度函数解析推导出设定值响应控制器,保证系统的整体性能.针对副回路存在的乘性不确定性,分析了系统的鲁棒稳定性,最后通过仿真验证了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹成强	聊城大学汽车与交通工程学院	16	21	2.0	4.0
2	王洪涛	中国航天科工集团四院十七所	6	4	1.0	1.0