XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统

• 作者: 伟利国 刘阳春 张权 颜华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水稻插秧机 全球定位系统 导航
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 186-190
• 分类号: S375|TP274
• 字数: 2736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.07.035

摘要

以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK-GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验.增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制.根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验.试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伟利国	中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所	36	379	11.0	18.0
2	刘阳春	中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所	23	285	8.0	16.0
3	张权	中国农业机械化科学研究院新闻与信息部	7	94	3.0	7.0
4	颜华	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	38	359	11.0	18.0