飞行器不确定系统鲁棒D-稳定控制分配策略

• 作者: 王龙 董新民 薛建平 陈勇
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 动态控制分配 区域极点配置 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 138-142
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 4249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.01.28

摘要

为降低建模误差及外部扰动对飞行器多变量不确定系统的影响,提出了一种闭环系统鲁棒D-稳定的动态混合控制分配策略.飞控系统采用模块化的设计思想,利用线性矩阵不等式方法设计了基于虚拟控制指令的鲁棒D-稳定输出反馈控制律;建立了多目标混合优化控制分配模型,推导并证明了该模型的等价实现形式,用于将虚拟控制指令协调分配到各个操纵面.仿真结果表明,该策略能够综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能,具有较好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学工程学院	134	697	13.0	19.0
2	薛建平	空军工程大学工程学院	44	301	10.0	15.0
3	陈勇	空军工程大学工程学院	47	169	7.0	10.0
4	王龙	空军工程大学工程学院	17	90	6.0	8.0