网球挥拍机械手设计与实验研究

• 作者: 刘鸣洲 应弘辉 张晓坤 柳懿麟 韩良
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 体育
• 关键词: 挥拍 自由度 机械手 网球 ARM9
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机电研究及设计制造
• 页码范围: 59-63
• 分类号: TP241.3|G845
• 字数: 4110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2011.03.019

摘要

综述了国内外网球运动的发展和研究现状，分析了费德勒的挥拍动作与网球挥拍机械手所需的自由度，研制出一种结构紧凑，功能齐全，集网球击球动作研究、击球动作示教功能和网球练习于一体的网球挥拍机械手试验平台。该试验平台由抛球机构，击球机构，夹持机构，机架及控制电路组成，采用ARM9系列控制芯片对其进行集中高效的控制。它既能够用于研究网球击球动作，还可为初学者提供示范教学，又能帮助练习者进行接发球练习，同时还具备机器人示教功能，并可用于举办机器人击球比赛，对网球运动研究、普及网球运动和机器人相关知识有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩良	东南大学机械工程学院	25	50	4.0	6.0
2	柳懿麟	东南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
3	刘鸣洲	东南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	应弘辉	东南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
5	张晓坤	东南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0