基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法

• 作者: 孔样斌 王怀兴 韩屏
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 混合模型 目标跟踪 准高斯粒子滤波器 功率控制
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 27-29,38
• 分类号: TP393
• 字数: 4548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.16.009

摘要

为适应资源有限的无线传感器网络节点的目标跟踪需求,并在保证跟踪性能的同时降低算法复杂度,提出一种功率控制和多节点协调(PC&MC)目标跟踪算法.借鉴Rao-Blackwellized技术,实现多节点协同作业以保证对动态目标的跟踪精度,采用基于连续/离散混合模型的准高斯粒子滤波器完成对目标的跟踪,在跟踪过程中使用功率控制机制指挥协同节点工作.通过仿真对算法的性能进行验证,结果表明PC&MC算法适用于存储、计算等各项资源都有限的无线传感器节点,目标跟踪精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩屏	武汉理工大学信息工程学院	18	158	7.0	12.0
2	王怀兴	湖北第二师范学院物理与电子信息学院	21	37	4.0	5.0
3	孔样斌	湖北工业大学电气与电子工业学院	1	0	0.0	0.0