基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法

• 作者: 孙立国 李世丹 李欣 王德生 赵晓林
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 多重分形 小波变换 奇异指数 A*算法 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 111-114,121
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文

摘要

地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术.为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径.该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广泛应用的多重分形理论,将利用小波交换求得的奇异指数作为地形提供定位精度能力的一种度量.选择合适的阈值划分得到定位优区,利用A*算法寻找最短路径,此路径即是规划路径.选用粒子滤波作为导航算法,沿规划路径和其他路径进行多次飞行仿真,结果显示规划路径的定位精度和稳定度都比较高,而且路径长度短,有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓林		9	2	1.0	1.0
2	王德生		24	179	9.0	13.0
3	孙立国		11	34	4.0	5.0
4	李世丹		11	43	4.0	6.0
5	李欣		26	132	7.0	11.0