基于模糊逻辑的MEMS陀螺零漂温度补偿技术

• 作者: 常洪龙 秦伟 苑伟政 薛亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 模糊逻辑 温度补偿 MEMS陀螺 零漂
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 19-22
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.06.006

摘要

针对MEMS陀螺在外界温度变化时,角速率输出误差较大且为非线性的特点,设计了一种基于模糊逻辑的MEMS陀螺温度补偿方法,采用一元Takagi-Sugeno模糊模型对陀螺零漂的温度误差进行辨识与实时补偿,并就陀螺在自身发热和外界温度变化两种情况下的补偿效果进行了实验验证,结果表明,经过温度补偿,陀螺零漂从0.01003°/s减小到0.007°/s,可满足工程应用的需要.