基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计

• 作者: 吴文升 姚定忠 裴海龙
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测量 动态实时显示 INS/GPS传感平台 数据融合 三维点云
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 91-94,99
• 分类号: TP274
• 字数: 3389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.07.027

摘要

设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制.应用高阶次的扩展Kalman滤波算法进行传感器数据的融合.利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据.实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalman融合算法对GPS/INS传感平台数据能够有效地融合滤波.而对可移动式的系统平台设计,可以安装于各种移动机器人上,进行远程动态的三维点云数据采集与处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	姚定忠	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	10	1.0	2.0
3	吴文升	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	8	1.0	2.0