基于目标面的开关阀控液压系统智能调平技术

• 作者: 何臻 潘宏侠 高强
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 液压系统 目标面 解耦 模糊控制 面调平
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 203-206
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.03.059

摘要

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的“牵连耦合”问题.针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出“以面调面”的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器.在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节.通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘宏侠	中北大学机械工程与自动化学院	359	2630	23.0	34.0
2	高强	中北大学机械工程与自动化学院	38	157	8.0	10.0
3	何臻	中北大学机械工程与自动化学院	3	17	2.0	3.0