基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计

• 作者: 吕志高 李芬
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 间接模糊自适应控制 倒立摆系统
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 129-131,134
• 分类号: TP273
• 字数: 2449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2011.05.035

摘要

自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视.提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕志高	武汉科技大学信息科学与工程学院	3	16	2.0	3.0
2	李芬	武汉科技大学信息科学与工程学院	3	3	1.0	1.0