基于CPAC运动控制卡的AGV控制系统开发

• 作者: 夏田 李医中
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV CPAC GCSP/GRT
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 37-38,64
• 分类号: TP273
• 字数: 2473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.02.009

摘要

介绍了一种基于CPAC运动控制器的AGV控制系统.构建了以CPAC为核心的AGV控制系统硬件结构.采用了GCSP/GRT作为CPAC的编程环境及实时内核,并且GCSP编程环境完全遵从IEC61131-3国际标准.仿真和实验结果表明:使用CPAC和GCSP/GRT作为AGV的控制核心进行的软硬件设计能够满足自动导引zF的精确定位,且南于GCSP/GRT的使用,拓宽了开发人员的范围,降低了系统开发的难度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏田	陕西科技大学机电工程学院	96	426	10.0	16.0
2	李医中	陕西科技大学机电工程学院	5	29	3.0	5.0