超声波电机转速控制的动态模糊建模

• 作者: 史敬灼 吕琳
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 转速控制 动态模型 模糊模型 高 ‘木一关野(Takagi—Sugeno)模型
• 年，卷（期）: 2011,（33）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 109-114
• 分类号: TM35
• 字数: 3594字
• 语种: 中文

摘要

超声波电机动态模型是实现其高性能转速控制的前提。设计基于模糊逻辑的辨识建模方法，建立了超声波电机系统动态模糊模型。在设计实验获取建模所需数据的基础上，采用等分区间法确定了模型结构，进而利用最小二乘法辨识得到了模型中的待定参数。模型输出与实验数据的对比表明，所建模糊模型精度较高，反映了驱动电压幅值、频率与电机转速之间的非线性动态关系，可以用于超声波电机性能分析与转速控制器设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学电子信息工程学院	129	627	13.0	19.0
2	吕琳	河南科技大学电子信息工程学院	5	25	3.0	5.0