工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用

• 作者: 曹金学
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL WTK 离线编程 工业点焊机器人
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 99-101
• 分类号: TP391.73
• 字数: 2807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2011.12.030

摘要

首先叙述在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,接着介绍国产165KG工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该款机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用.较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向.