一种提高智能赛车速度和平稳性的方法

• 作者: 侯涛 牛宏侠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能赛车 面积等效 占空比修正
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 72,85
• 分类号: TP273
• 字数: 1131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.03.022

摘要

针对智能车竟赛中赛车速度受电池电压影响较大的问题,提出一种提高智能赛车速度和平稳性的方法.通过对电池电压检测采样来修正占空比,达到了恒定每个周期平均电压的目的,从而保证了赛车速度不变.实验结果证明,该方法既可以保证赛车稳定,又可以提高比赛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯涛	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	40	256	9.0	14.0
5	牛宏侠	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	20	63	4.0	7.0