无偏转换卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用

• 作者: 朱珺 李莉
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无偏转换 卡尔曼滤波 最优估计
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TP273
• 字数: 1426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.04.009

摘要

对均方意义下无偏转换测量误差协方差估计的卡尔曼滤波在雷达目标跟踪领域中的应用技术进行研究,给出了状态方程和最优估计卡尔曼滤波算法,分析了无偏转换测量误差协方差估计简化计算方法,并通过仿真实验证明该算法更适合于匀速跟踪,尤其是当方位角的误差标准差增大时,性能最佳.