直升机抗扰控制律设计及仿真

• 作者: 卢京潮 赵彪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 扰动抑制 控制律设计 前馈补偿 系统仿真 径向基神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1065-1068
• 分类号: TP391.19|V249.11
• 语种: 中文

摘要

对直升机外挂部件的扰动机理进行分析,建立扰动条件下的直升机状态方程;利用傅里叶变换对直升机的稳态干扰响应进行重构,构造补偿信号;采用前馈控制方案,针对外挂部件不同转速和工作模式设计扰动控制律,抑制干扰影响;利用径向基神经网络实现全包线范范的抗扰控制律设计;仿真结果表明,采用上述的控制方案,可以取得满意的扰动抑制效果,表明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	赵彪	西北工业大学自动化学院	1	6	1.0	1.0