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摘要：
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双足机器人下楼梯动作的设计与生成
双足机器人
下楼梯动作
重复变换法
重心移动
上下楼梯辅具的通用设计分析与研究
上下楼梯辅具
设计要素
设计原则
现状问题
发展方向
如何利用DYNAFORM提高材料利用率
DYNAFORM
模具调试
材料利用率
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期刊影响力
视野
主办单位：
兰州大学
出版周期：
半月刊
ISSN：
1006-6039
CN：
62-1117/G2
开本：
16开
出版地：
兰州大学《视野》编辑部
邮发代号：
54-11
创刊时间：
1997
语种：
chi
出版文献量（篇）
13259
总下载数（次）
2
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