多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究

• 作者: 冯勇 刘利民 孙玉香 曹会彬 王以俊 葛运建
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多维力传感器 解耦 神经网络 结构耦合 误差耦合
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1136-1140
• 分类号: TP212.12
• 字数: 1931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.08.011

摘要

耦合现象普遍存在于多维力传感器中,多维力传感器输出如不经过解耦,数据直接应用到机器人操作中,会导致机器人的误操作.针对存在的耦合现象,本文首先分析了多维力存在的耦合原因,根据产生原因将耦合分为两种形式:结构耦合和误差耦合,然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法,与传统解耦方法相比,该方法大大提高了解耦合精度.最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
5	冯勇		52	233	8.0	13.0
6	孙玉香	中国科学院合肥智能机械研究所	5	42	2.0	5.0
10	曹会彬	中国科学院合肥智能机械研究所	12	67	5.0	8.0
14	刘利民		5	76	4.0	5.0
15	王以俊	中国科学院合肥智能机械研究所	1	36	1.0	1.0