RFID标签封装设备的桁架轨迹规划

• 作者: 张海涛 权建洲 魏月
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高速高精度 轨迹规划 短行程 长行程
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 43-46
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.01.012

摘要

针对RFID标签封装设备贴装模块的技术要求,分析了工艺过程,研究了桁架高速高精度的运动轨迹规划与设计方法.提出了一种轨迹切换的方法,将桁架的运动归结为短行程和长行程两种点点定位过程,根据行程的不同建立了不同的系统模型,依此选取不同的运动轨迹曲线.最后进行了实验验证,结果表明在保证较小的残余振动与较小的跟随误差的前提下,优化了运动时间,提高了设备效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	权建洲	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	6	94	4.0	6.0
2	张海涛	华中科技大学控制科学与工程系	9	55	4.0	7.0
3	魏月	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	3	15	2.0	3.0