基于颜色和轮廓特征的目标视觉跟踪算法研究

• 作者: 乔兵 胡鹏 连红森
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 视觉跟踪 轮廓信息 颜色信息 粒子滤波 Camshift
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 76-80
• 分类号: TN911.73:V443.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.03.022

摘要

针对目前大多数视觉跟踪算法仅采用颜色特征进行跟踪,易导致跟踪错误的问题,提出了一种基于颜色和轮廓特征的改进粒子滤波算法.算法利用粒子滤波(PF)对目标进行预测,通过Camshift搜索对粒子进行优化,根据搜索窗口面积信息将目标的颜色和轮廓信息自适应的结合起来.实验表明,该算法在处理遮挡和相似色干扰方面优于传统的PF+Camshift跟踪算法,且具有良好的鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔兵	南京航空航天大学航天学院	39	438	9.0	20.0
2	胡鹏	南京航空航天大学航天学院	4	10	2.0	3.0
3	连红森	南京航空航天大学航天学院	1	3	1.0	1.0