采用强制降噪和多尺度融合的地磁导航方法

• 作者: 乔玉坤 孙渊 张金生 王仕成
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地磁导航 多尺度 强制降噪 融合 匹配
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 53-59
• 分类号: P318
• 字数: 4471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.01.008

摘要

针对地磁数据测量易受各种噪声和干扰影响,导致地磁匹配导航精度、概率和可靠性降低的问题,提出了一种采用小波强制降噪和多尺度融合的地磁匹配导航方法.该方法利用地磁数据高频部分易受噪声干扰影响而低频部分稳定性好、各尺度下的匹配结果具有相对独立性的特点,将含噪地磁基准图和实时图进行多尺度分解,在所选的多个尺度下经强制降噪后分别进行匹配,并融合各尺度下的匹配结果表决产生最终的导航结果.地磁匹配导航仿真实验结果表明该方法可有效提高导航的精度、概率和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成	第二炮兵工程学院科研部	159	1180	15.0	23.0
5	张金生	第二炮兵工程学院自动控制系	80	552	13.0	16.0
6	乔玉坤	第二炮兵工程学院科研部	19	166	8.0	12.0
7	孙渊	第二炮兵工程学院科研部	16	142	7.0	11.0