模糊滑模控制及应用

• 作者: 曹娟 洪成华 米文鹏 赵旭阳
• 来源期刊: 计算机与网络
• 学科: 教育
• 关键词: 模糊控制 滑模控制 复杂系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 网络技术
• 页码范围: 143-145
• 分类号: G642.0
• 字数: 3930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1739.2011.03.111

摘要

模糊控制和滑模控制是现代社会最先进的两种应用控制方法,有着非常好的优势,但同时两者也存在一些不足.本文结合这两者的优点,弥补不足,形成了模糊滑模控制律,在机器人、伺服控制、航空航天、混沌系统等多个方面的得到广泛应用.