三飞行体间欠冗余相对定位

• 作者: 江涛 陈卫东
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 协作相对定位 多假设模型 最小均方估计 最优线性估计 贝叶斯准则
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1346-1351
• 分类号: TN958.93
• 字数: 7116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.06.29

摘要

自主协同工作的多飞行体间需通过相对定位确定彼此间的位置关系.针对三飞行体相对定位的欠冗余问题,提出了基于多假设最小均方估计的相对定位算法.首先,算法根据不同飞行体间惯性导航信息相对误差的分布函数,建立了多假设模型;然后,依据不同模型对飞行体的相对位置进行最小均方估计;最后,通过对不同估计结果的加权,实现飞行体间的动态相对定位.为了进一步提高相对定位的精度和稳定性,基于最优线性估计模型,提出了一种线性融合算法,实现三飞行体各自的定位结果的有效融合.仿真表明,本算法在观测信息欠冗余的情况下,可以实现三飞行体间的精确相对定位,且具有较高的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	66	447	10.0	16.0
2	江涛	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	26	192	7.0	13.0