用于目标测距的单目视觉测量方法

• 作者: 张志胜 戴敏 韩延祥
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 单目视觉测量 小孔成像 图像处理 目标测距
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1110-1117
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111905.1110

摘要

为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法.首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型.然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系,提出了基于特征点的单目视觉测距原理.最后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析,针对测量误差随距离增加而变大的现象,通过对数据的分析,得出是由于光轴偏心而引起的误差;将数据修正后,测量结果的最大相对误差为1.68%,精度提高明显,验证了原理的可行性和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志胜	东南大学机械工程学院	91	963	15.0	27.0
2	戴敏	东南大学机械工程学院	37	560	12.0	23.0
3	韩延祥	东南大学机械工程学院	3	205	3.0	3.0