一种用于仅有位置观测信息的机动目标跟踪滤波算法

• 作者: 何金刚 胡士强 马慧敏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 机动目标跟踪 “当前”统计模型 自适应滤波算法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 63-65,72
• 分类号: V448.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.03.018

摘要

在机动目标跟踪研究领域,“当前”统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值.针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加速度进行实时自适应调整优化设计,使目标最大机动加速度以指数形式实时逼近加速度估值均值.改进后的滤波算法保持了原算法机动加速度的分布特性,提高了目标的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马慧敏	上海交通大学空天科学技术研究院	7	45	3.0	6.0
3	胡士强	上海交通大学空天科学技术研究院	58	1257	12.0	35.0
6	何金刚		9	17	2.0	3.0