基于嵌入式平台的实时双目视觉测量系统

• 作者: 卿粼波 滕奇志 王刚
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 嵌入式 Harris角点 角点匹配
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 信源处理
• 页码范围: 55-57,60
• 分类号: TN98
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2011.10.020

摘要

针对当前大多的双目视觉测量算法都是以PC为平台实现的,但这种方式在实时性与便携性方面存在不足.基于嵌入式开发平台,对双目视觉中成熟的Harris角点提取算法与传统的角点匹配算法,结合双目视觉系统,被测物体的特征和嵌入式平台自身的特点,进行算法上的改进与扩展.在不影响整个系统精度的前提下,达到实时,快速的三维测量.最终为解决非接触式的测量方式,提供一个快速的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕奇志	四川大学电子信息学院图像研究所	198	900	14.0	21.0
2	王刚	四川大学电子信息学院图像研究所	133	1327	22.0	31.0
3	卿粼波	四川大学电子信息学院图像研究所	181	565	11.0	15.0