基于Consensus滤波的分布式卡尔曼信息融合方法

• 作者: 龙慧
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 无线传感器网络 分布式算法 卡尔曼滤波 信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 61-64
• 分类号: TP393|TP14
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1302.2011.03.030

摘要

分布式信息融合是无线传感器网络信号处理中最重要的研究课题之一.文中给出了无线传感器网络的分布式一致卡尔曼信息融合算法,该方法首先在无线传感器网络的每个传感节点中配置微卡尔曼滤波器,再引入一致滤波算法用于计算节点平均观测数据和平均逆协方差,然后各自执行微卡尔曼滤波,从而得到各节点的分布式状态估计.文中用仿真结果证实了该方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙慧	湖南生物机电职业技术学院信息技术系	14	104	5.0	10.0