嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现

• 作者: 张远超 蔡体菁
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 数据控制 微控制器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 77-80
• 分类号: U666.12
• 字数: 1676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.04.020

摘要

针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输.组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯.嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程学院	83	827	17.0	24.0
2	张远超	东南大学仪器科学与工程学院	1	3	1.0	1.0