基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析

• 作者: 程晓峰
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: Pro/E ADAMS 机器人 干涉区 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 90-92
• 分类号: TP242
• 字数: 2116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.07.044

摘要

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型，并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果，验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程晓峰	黄石职业技术学院机电工程系	4	3	1.0	1.0