小型涵道风扇式无人机自适应预测控制律设计

• 作者: 吴炎煊 徐旻 王正杰 范宁军
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 动态矩阵控制 涵道风扇无人机 模型参考 自适应
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 51-54
• 分类号: V249.122|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.06.015

摘要

针对预测控制在模型不确定和非渐进稳定系统中的应用问题,结合预测控制和简单自适应控制方法,分内外回路设计了一种改进的小型涵道风扇式无人机姿态预测控制律.仿真结果显示,被控无人机姿态可快速跟随指令输出,各控制通道的耦合作用被消除,在被控对象模型的参数发生变化时,DMC (dynamic matrix control)预测控制器依然有效.该控制方法具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范宁军	北京理工大学机电学院	51	484	11.0	19.0
2	王正杰	北京理工大学机电学院	38	214	8.0	12.0
3	吴炎煊	北京理工大学机电学院	2	2	1.0	1.0
4	徐旻	北京理工大学机电学院	2	7	2.0	2.0