超声波在六自由度测量定位系统中的应用

• 作者: 刘新峰 李忠科
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 医学
• 关键词: 超声波 六自由度 单片机 三维坐标
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 电子·电路
• 页码范围: 99-101
• 分类号: TP311|R445.1
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2011.01.031

摘要

针对模拟排牙获取坐标信息的需要,介绍一种基于超声波的六自由度测童定位系统原理及设计.该系统对三维坐标采用3点7次测量法获得数据,用单片机对数据进行实时处理,实验结果表明,该系统精度能满足实际需要,宜于进行手工操作,并易移植到其它需要六自由度参数的场合.