某型高速无人机舵控系统的设计

• 作者: 应浩 阮承治 黄健
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高速无人机 有差比例控制 响应频率 MSK4206
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1488-1490
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.12.016

摘要

为解决高速无人机舵机控制系统体积小、反应快、噪声低等技术需求,结合某型高速无人机系统,设计了一种以模拟电路的方式实现舵电机系统PID调节的伺服控制系统,并在电路中采用一种有差比例控制的方式,实现了系统频率响应要求.对该系统进行了控制过程曲线分析及实际飞行测试,其结果表明:舵控系统满足了设计需求,达到了高速无人机系统快速响应的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健		8	19	2.0	4.0
2	应浩		11	27	3.0	5.0
3	阮承治		1	1	1.0	1.0