3SPS1PS并联式髋关节仿生试验机动态仿真

• 作者: 张帅 成钰龙 程刚
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 3SPS1PS并联机构 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 10-13,82
• 分类号: TH112
• 字数: 2478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.12.003

摘要

为准确模拟人体髋关节受力情况,选用3SPS1PS少自由度并联机构作为髋关节仿生试验机的核心部分.应用UG软件实现并联式髋关节仿生试验机的虚拟设计和虚拟装配,然后根据正常人体髋关节运动学及动力学特性,在ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真.通过仿真曲线可准确获得试验机位移、作用力等信息,为试验机的成功设计提供参考数据.该方法不需要大量的数学计算,快捷、方便、准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成钰龙	中国矿业大学机电工程学院	11	58	5.0	7.0
2	程刚	中国矿业大学机电工程学院	71	508	12.0	19.0
3	张帅	中国矿业大学机电工程学院	27	117	7.0	9.0