基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计

• 作者: 李岁劳 颜开思 马戎 龚柏春
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航计算机 DSP ARM CPLD V/F
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 101-104
• 分类号: U666.12+5
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.07.026

摘要

为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统.采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理；采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集；采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准.通过USB接口实现大容量数据存储,通过双口RAM实现双CPU通信.实验结果表明,该系统达到了预期的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
2	马戎	西北工业大学自动化学院	34	449	13.0	20.0
3	颜开思	西北工业大学自动化学院	3	29	2.0	3.0
4	龚柏春	西北工业大学自动化学院	7	51	4.0	7.0