基于S曲线的步进电机加减速的控制

• 作者: 张冬泉 杨超
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 S曲线 加速度 速度 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 813-817
• 分类号: TF273|TH39
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.07.011

摘要

针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题,首先分析了S曲线算法原理,寻找S曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系.然后在分析S曲线传统的七段模型后,提出了基于S曲线的步进电机加速度和速度控制方法,并讨论了当约束参数发生变化时实际的S曲线规划方法.最后,给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线.研究结果表明,这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冬泉	北京交通大学机械与电子控制工程学院	9	169	3.0	9.0
2	杨超	北京交通大学机械与电子控制工程学院	15	157	3.0	12.0