三维编队飞行短时记忆控制

• 作者: 李斌 王强 邓亮 郑珍
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 编队飞行 误差模型 记忆控制 无人机编队 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 5-8,14
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.05.002

摘要

为解决主从机编队飞行问题,以柱面坐标系为参考坐标系,建立长机与僚机之间的相对运动模型.考虑编队飞行系统所受干扰上确界未知,提出无人机编队队形保持的短时记忆控制律.仿真结果表明,控制能够抑制较大干扰,使系统迅速到达期望状态.控制律简单、快速、有效,对编队飞行实现自主飞行有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	重庆大学自动化学院	43	209	8.0	11.0
2	王强	重庆大学自动化学院	39	397	11.0	18.0
3	邓亮	重庆大学自动化学院	4	45	3.0	4.0
4	郑珍	重庆大学自动化学院	1	1	1.0	1.0