滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

• 作者: 李永博 郭治
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 高旋弹 滑块机构 逆系统方法 解耦控制 伪线性系统 PID控制器
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 190-194,199
• 分类号: TJ765
• 字数: 3646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.052

摘要

建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,最后的仿真表明:滑块机构和逆系统方法对高旋弹的姿态控制是有效的,且PID控制律的引入使得此方法更易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭治	南京理工大学自动化学院	118	863	15.0	22.0
2	李永博	南京农业大学工学院	16	197	8.0	14.0