改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用

• 作者: 张巍 张瑞峰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 缸盖检测 OpenCV 三维重建 圆孔拟合
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.08.012

摘要

为了获取柴油机缸盖毛坯进气道出口圆孔的几何形位参数,搭建了双目立体视觉检测系统.首先进行立体标定,然后面向待测工件拍摄左右视图、矫正去畸变、校正行对准.针对传统立体匹配的计算量和误匹配问题,提出基于二值化的层次轮廓的匹配方法,利用轮廓序列进行立体匹配,获得气道圆孔的视差,再根据三角原理重建全局世界坐标系下的三维数据.对于空间圆孔拟合问题,采用将三维世界坐标转换为平面齐次坐标的方法,在平面内拟合圆方程,以获得圆孔半径及圆心相对.实验结果表明,系统的测量误差为0.25 mm,完全能够满足柴油机缸盖毛坯的检测精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张巍	天津大学电子信息工程学院	21	40	4.0	5.0
2	张瑞峰	天津大学电子信息工程学院	37	334	11.0	16.0